益阳市人民代表大会是益阳市的国家权力机关。

益阳市人民代表大会的代表是由益阳市辖区内各选举单位依法选举产生，每届任期五年。市人民代表大会每年至少举行一次会议，会议由市人民代表大会常务委员会召集。经过五分之一以上代表建议，可以临时召集市人民代表大会会议。市人民代表大会会议有三分之二以上的代表出席，始得举行。

依照宪法和法律的规定，益阳市人民代表大会行使下列职权：保证宪法、法律、行政法规和上级人民代表大会及其常务委员会决议在益阳市的遵守和执行，保证国家计划和国家预算的执行；审查和批准益阳市国民经济和社会发展计划、预算以及它们执行情况的报告；讨论、决定益阳市的政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项；在不同宪法、法律、行政法规和本省地方性法规相抵触的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规；选举市人民代表大会常务委员会的组成人员；选举市长、副市长；选举监察委主任，选举市中级人民法院院长和市人民检察院检察长，选出的人民检察院检察长，须报经湖南省人民检察院检察长提请湖南省人民代表大会常务委员会批准；选举应由益阳市人民代表大会选举的湖南省人民代表大会代表；听取和审查市人民代表大会常务委员会的工作报告；听取和审查市人民政府和市中级人民法院、市人民检察院的工作报告；改变或者撤销市人民代表大会常务委员会的不适当的决议；撤销市人民政府的不适当的决定和命令；保护社会主义的全民所有的财产和劳动群众集体所有的财产，保护公民私人所有的合法财产，维护社会秩序，保障公民的人身权利、民主权利和其他权利；保护各种经济组织的合法权益；保障少数民族的权利；保障宪法和法律赋予妇女的男女平等、同工同酬和婚姻自由等各项权利。

益阳撤地建市以前，由于地区一级不设立人民代表大会及其常务委员会，经湖南省委批准，于1983年9月设立益阳地区人大工作联络处，负责联络驻益全国、湖南省人民代表大会代表，联系指导县（市）、乡（镇）人大工作，办理省人民代表大会常务委员会的交办事项。1990年2月，地区设立益阳地区人大联络工作委员会，作为省人民代表大会常务委员会在益阳地区的派出机构。1994年3月，益阳撤地建市。同年6月，益阳市第一届人民代表大会第一次会议召开，并选举产生益阳市第一届人民代表大会常务委员会。市第一届人民代表大会代表377名。从此，益阳的人民代表大会制度建设和民主法制建设步入了新的历史发展时期。益阳市人民代表大会至今共六届。

益阳市第六届人民代表大会第一次会议于2017年1月在益阳召开，由426名代表组成。共设置6个专门委员会：内务司法委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生（民族华侨外事）委员会、农业与农村委员会、城乡建设与环境保护委员会、法制委员会。2019年1月11日，益阳市第六届人民代表大会第三次会议通过关于更名、设立益阳市第六届人民代表大会有关专门委员会的决定，内务司法委员会更名为监察和司法委员会，城乡建设与环境保护委员会更名为环境与资源保护委员会，新设立民族华侨外事委员会、社会建设委员会，教育科学文化卫生委员会不再加挂民族华侨外事委员会牌子。专门委员会受益阳市人民代表大会领导，在市人民代表大会闭会期间，受市人民代表大会常务委员会领导。

益阳市第七届人民代表大会第一次会议于2021年12月29日在益阳召开。